Oui, les deux mots veulent dire la même chose
Certains puristes se targuent d’établir une distinction entre bafouiller et bredouiller, affirmant qu’« on pourrait bafouiller sans pour autant bredouiller ». Des mots comme marmonner et marmotter se prêtent au même genre de distinction oiseuse. Par ailleurs, le Petit Robert consacre un article intéressant au verbe québécois raboudiner qu’il définit, entre autres choses, comme « bafouiller, marmonner » (ex. Il a raboudiné une excuse concernant son voisin.)
Le Morisset 