Les deux mots sont tout à fait synonymes
Des puristes ont tenté en vain d’établir une nuance de sens entre ces mots très anciens. Par exemple, certains ont soutenu que dorénavant a une connotation plus négative ou administrative. De son côté, l’Académie française affirme à tort que désormais et dorénavant signifient uniquement « à partir de ce moment-ci » et ne peuvent donc s’appliquer qu’à des évènements futurs. Or il est tout à fait correct d’écrire, par exemple : « L’entrée était désormais interdite. »
Le Morisset 